Первая - принёс тарелку на кухню и тут же вымыл. (Если ел на кухне - встал, подошёл к раковине и тут же вымыл).
Второй - положить тарелку в раковину (в Москве именуемую обычно мойкой), на неё ещё, ещё, ещё тарелку (семья большая, а вдруг и гости), и мыть всё это как-нибудь потом, не сейчас.
Выберите ваш mode d'action